.1 Plan: bedenk een goede stap vooruit
.2 Do: neem deze stap voorwaarts
.3 Check: controleer of de stap vooruit goed werkt
.4 Act: voldoet de stap niet, stuur dan bij
.5 Borg! voldoet de stap wel, voorkom dan terugval met Poka Yoke of EPL
Die laatste stap van borgen blijkt vaak een lastige. Na verloop van tijd zie je vaak dat de oude gewoonten en fouten weer de kop op steken en er weer verspilling optreedt. Het mooiste is een proces zodanig te borgen dat de fout of verspilling domweg niet meer op kan treden. Een dergelijke oplossing wordt ook wel "poka yoke". Zo’n simpele oplossing is niet altijd eenvoudig te vinden.
Vakmanschap begint met goed ontwikkelde vaardigheden en de drive om goed werk te leveren. Een foto, bordje of EenPuntsLes met een instructie kan ook een vakman helpen fouten te voorkomen. Een geluidssignaal en/of gekleurde lichten zijn voorbeelden van signalerings poke yoke's. Het plaatsen van een SIM kaart kan niet fout gaan vanwege het hoekje dat er afgeknipt is. Dit is een echte Poka Yoke oplossing.